用途：在 TanStack Router 中把 URL 动态片段捕获为命名变量，用于动态路由匹配与参数传递。
主要能力：1) 动态段：路由路径中以 $ 前缀的段捕获到下一个 / 为止的文本，如 /posts/$postId，可在多个层级叠加（/teams/$teamId/members/$memberId）。2) Splat/全捕获：路径以裸 $ 结尾捕获其后全部内容，值位于 _splat 键，如 /files/$ 的 _splat = "documents/report.pdf"。3) 可选参数：用 {-$paramName}，缺失时为 undefined，如 /posts/{-$category}，可多重可选，也常用于 i18n 的 /{-$locale}/about。4) 前后缀模式：用花括号包裹，如 /posts/post-{$postId} 得 postId="123"，/files/{$fileName}.txt 得 fileName="readme"，也可前后缀组合。
使用方式：在 createFileRoute 中声明路径；组件内用 Route.useParams() 或 useParams({ from: '/posts/$postId' }) 读取，跨组件可用 useParams({ strict: false })；loader 与 beforeLoad 的 params 参数中直接可用。导航时用 <Link to="/posts/$postId" params={{ postId }} />，导航目标含其他参数时 params 可用函数形式 (prev) => ({ ...prev, postId }) 保留；编程式导航用 navigate({ to: '/posts/$postId', params: { postId } })。可选参数通过 params 中传值或 undefined 控制是否出现。默认用 encodeURIComponent 编码，可在 createRouter 的 pathParamsAllowedCharacters 中允许额外字符：;, :, @, &, =, +, $, ,。
限制与注意：不要把参数插值进 to 字符串，必须用 params 属性，否则破坏类型安全与编码；不要为 useParams() 返回值加类型注解，类型已完全推断；splat 用 $ 而非 ，值取 _splat， 在 v1 仅向后兼容、v2 将移除；花括号只用于前后缀与可选参数，基础动态段用裸 $；路径参数始终为字符串，需数字时在 loader/组件中解析，或使用路由的 params.parse 与 params.stringify 做双向转换。