用途：在 TanStack Router 中处理两类「未找到」（未匹配路径的自动 404，以及通过 notFound() 手动抛出的资源缺失）与运行错误，并配置错误边界。
主要能力：根路由可设 notFoundComponent 处理全局 404，路由器级可用 defaultNotFoundComponent；notFound() 可在 loader 或 beforeLoad 中抛出（类似 throw redirect()），并可用 notFound({ routeId }) 指定父路由、rootRouteId 指定根路由处理；notFoundMode 取 fuzzy（默认，就近有子路由的父级）或 root。错误处理方面，每条路由可配 errorComponent（接收 error、info、reset），路由器级可用 defaultErrorComponent；loader 错误后可用 router.invalidate() 重跑 loader 并重置错误边界；notFoundComponent 可用 useParams、useSearch、useRouteContext，不要依赖 useLoaderData（可能未完成），可用 notFound({ data }) 传递部分数据。路由遮蔽通过 Link 的 mask、useNavigate、createRouteMask 及 unmaskOnReload 实现，遮蔽数据存于 location.state。
使用方式：在 loader 中取不到数据时 throw notFound()；组件内用 useRouter() 获取 router 后调用 router.invalidate() 重试。
限制：不要使用已废弃的 NotFoundRoute，否则 notFound() 与 notFoundComponent 不会生效；无子路由的叶子路由无法捕获路径型 not-found；遮蔽 URL 被分享或新标签打开时遮蔽数据丢失；notFoundComponent 的 data 类型为 unknown，使用前需校验。