用途：在构建物理驱动玩法时加载，包括载具、布娃娃（ragdoll）、投射物、机械装置、电梯、摆动平台，以及任何使用约束（constraints）和力（forces）的对象。
主要能力与约束类型：机械类有 HingeConstraint、PrismaticConstraint、CylindricalConstraint、BallSocketConstraint、UniversalConstraint、WeldConstraint/RigidConstraint；运动类有 AlignPosition、AlignOrientation、LinearVelocity、AngularVelocity、VectorForce、Torque；弹簧/绳索类有 SpringConstraint、RopeConstraint、RodConstraint。
使用方式：约束通过 Attachment 对象连接，在两侧部件上各创建一个 Attachment，设置 Attachment0/Attachment1，并把约束放在 part0 下。执行器类型包括 None、Motor、Servo。载具可用带马达的 HingeConstraint 作轮子、SpringConstraint 作悬挂、servo 转向，并用 CustomPhysicalProperties 调摩擦。布娃娃需追踪其改动的关节与实例，仅恢复自己拥有的状态，并在恢复移动前协调重叠效果。
权威与网络所有权：经典项目中自动所有权可能把未锚定装配体交给附近玩家；SetNetworkOwner(nil) 保持服务端所有，SetNetworkOwner(player) 交给玩家模拟。玩家拥有的物理应视为不可信并校验玩法结果。服务端权威可设 Workspace.AuthorityMode = Server 及所需配置，核心对象保持服务端所有，预测保证操控响应，SetNetworkOwner() 不能替代。规则是先选模型：NPC 与关键对象保持权威，仅当结果可接受且经过测试时才把非关键物理交给客户端。
常见陷阱：约束在 Anchored 部件上无效；Attachment0 和 Attachment1 都必须存在，缺失会静默失败；过度约束会抖动，用 CustomPhysicalProperties 调质量；hitscan 用 Raycast，Touched 只用于慢速物理投射物；物理投射物一定要设 lifetime。
限制：资料仅指向 references/full.md 与 full.md 查看配方、API 细节与检查项，未提供具体代码、价格或平台信息。