用途：为已存在的 relay 运行执行纯产物型（artifact-only）辅助 sidecar。它不属于必选的 plan → dispatch → review → merge 生命周期，/relay 也不要求 sidecar 步骤；sidecar 输出仅为咨询性内容，不构成执行证据或评审证明，门禁决策仍应使用 relay-review，实现派发用 relay-dispatch，编写评分标准或派发提示用 relay-plan，合并或收尾 PR 用 relay-merge。
适用场景：为已有 relay 运行执行纯产物型辅助 sidecar；采集补充性的上下文回顾、测试缺口、文档同步等输出；在运行的 sidecars/<id>/ 目录下生成非门禁型 sidecar 产物。不适用于 PR 门禁评审、实现派发、评分标准或派发提示编写、运行前子系统侦察、合并或收尾 PR。
主要能力与运行方式：runner 解析运行清单，将运行上下文与 PR diff 文本发送给配置的 sidecar 执行器，并把捕获的 stdout 存到该运行的 sidecars/<id>/ 目录。输入包括可选的 RELAY_SKILL_ROOT（默认 skills）、已有 relay 运行清单、已解析的运行上下文、PR diff 文本，输出生成在 sidecars/<id>/ 下；同级脚本为 ${RELAY_SKILL_ROOT:-skills}/relay-sidecar/scripts/relay-sidecar.js。
入口命令：node "${RELAY_SKILL_ROOT:-skills}/relay-sidecar/scripts/relay-sidecar.js" --run-id <id> --kind <name> [options]
参数：--run-id <id> 必填，relay 运行 id；--kind <name> 必填，sidecar 类型，已知计划类型有 context-recap、test-gap、docs-sync，但本 runner 接受任意非空字符串；--executor <name> 执行器，默认 opencode，本版本仅接入 opencode；--model <provider/model> 可选模型覆盖并透传给执行器；--variant <name> 可选 sidecar 变体，会包含在生成的 sidecar id 中；--dry-run 解析并打印计划信封，不调用执行器、不发出 sidecar 事件；--json 打印供 runner 响应的结构化 JSON 信封，执行器 stdout 仍存为 output.md；--help、-h 打印用法。
限制与信任边界：sidecar 输出仅为咨询性质，不计为执行证据或评审者证明，也不能满足实现、评审或合并的证明要求；sidecar 结果事件包含 elapsed/关键路径计时字段，默认 consumed_by_phase=metrics，除非未来编排器提供更窄的阶段分类，这遵循 relay-dispatch/references/reviewer-policy-opencode.md 中的 opencode 策略。收费、价格、平台等其他信息暂未提供。