用途：self-reflection 是一个面向智能体持续自我改进的技能，通过定期心跳触发的反思，跟踪错误、经验教训与改进。
主要能力：提供 check、log、read、stats、reset 等命令。check 判断是否该反思（返回 OK 或 ALERT）；log <tag> <miss> <fix> 记录新反思；read [n] 读取最近 n 条（默认 5）；stats 查看统计；reset 重置计时器。
使用方式：先运行 self-reflection check 判断是否需要反思；用 self-reflection log "error-handling" "Forgot timeout on API call" "Always add timeout=30" 记录；用 self-reflection read 读取近期教训；用 self-reflection stats 查看统计。集成 OpenClaw 时，在 ~/.openclaw/openclaw.json 启用 heartbeat（every 60m，activeHours 08:00-22:00），并在工作区 HEARTBEAT.md 中加入：每次心跳运行 self-reflection check，若为 ALERT 则读取过往教训、反思并记录洞察。配置可创建 ~/.openclaw/self-reflection.json，字段包括 threshold_minutes、memory_file、state_file、max_entries_context。
适用场景：需要智能体长期积累经验、避免重复犯错、定期复盘的工作流。
限制：资料未提供更多平台兼容性、性能或收费信息；作者 hopyky，MIT 许可。