用途：YARP 是 .NET 反向代理，在 Sorcha 中承担 API 网关路由，将外部请求转发到内部微服务，同时处理路径转换、安全头与 CORS。关键模式：网关专属端点必须在 MapReverseProxy() 之前执行，MapReverseProxy() 必须最后调用。
主要能力：支持基于配置的路由/集群/转换；路径前缀剥离；健康检查端点映射；X-Forwarded 头设置以传递原始客户端信息。
使用方式：在 Program.cs 中通过 builder.Services.AddReverseProxy().LoadFromConfig(builder.Configuration.GetSection("ReverseProxy")); 加载配置，随后 app.MapReverseProxy(); 且必须最后调用。配置包含 Routes（ClusterId、Match.Path、Transforms.PathPattern）与 Clusters（Destinations.Address）。示例：Match.Path 为 /api/blueprint/{**catch-all}，PathPattern 为 /api/{**catch-all}，地址如 http://blueprint-service:8080。
概念：Route 映射外部路径到集群；Cluster 为后端服务目标；Transform 在转发前重写路径；Catch-all 捕获剩余路径段（{**catch-all} 或 {*any}）。
适用场景：统一健康检查、服务前缀剥离、后端需要原始客户端信息等网关场景。相关主题：服务发现集成参见 aspire 技能，网关专属端点参见 minimal-apis，认证透传参见 jwt，容器网络参见 docker。
限制与补充：资料未提供许可证、版本、性能与部署细节；需查阅最新 YARP 文档，可用 Context7：mcp__context7__resolve-library-id 搜索 "yarp"，库 ID 为 /dotnet/yarp，再用 mcp__context7__query-docs 查询。