SimPEG（Simulation and Parameter Estimation in Geophysics）是一个用于地球物理正演模拟与反演的框架。其设计围绕若干核心模块展开：网格（TensorMesh、TreeMesh）、观测系统（Survey）、正演模拟引擎（Simulation）、数据容器（Data）以及反演问题（InvProblem）。
主要能力方面，SimPEG 支持多地球物理方法，资料中明确提到直流电阻率、磁法、重力、电磁等，并可通过 Wires 映射支持多数据集联合反演。用户可自定义正演算子并扩展物理模型。
使用方式上，典型流程包括：使用 discretize 的 TensorMesh 或 TreeMesh 建立二维或三维网格；通过 dc.sources.Dipole 和 dc.receivers.Dipole 等构建观测系统；创建 dc.Simulation2DNodal 并配合 sigmaMap=maps.ExpMap(mesh) 进行正演，调用 simulation.dpred 得到预测数据；随后设置 data.Data 并指定标准差，配置 data_misfit.L2DataMisfit、regularization.WeightedLeastSquares 与 optimization.InexactGaussNewton 优化器，结合 directives（如 BetaSchedule、TargetMisfit）构建 inverse_problem.BaseInvProblem 与 inversion.BaseInversion，最后以 inv.run(m0) 运行反演。资料还列出了常用映射及其用途，并给出物理属性的典型范围（如电阻率 1–10000 ohm-m、电导率 0.0001–1 S/m 等）。
适用场景方面，资料建议在需要多方法地球物理反演、自定义正演算子或研究级灵活性时选择 SimPEG；若仅需标准 ERT 反演且希望快速搭建，可考虑 pyGIMLi；若需要行业标准的商业 ERT 处理，则可用 Res2DInv/Res3DInv。资料同时给出避免使用 SimPEG 的情形：只需要标准 ERT 反演或需要开箱即用的商业方案。
限制与注意事项方面，资料提供了一些提示：对正值量（如电阻率、磁化率）使用对数参数；从粗网格开始测试再细化；通过绘制观测与预测数据对比检查拟合；调整正则化以平衡数据拟合与模型平滑度；三维问题使用 TreeMesh 提高效率。资料还提到可参考 Survey Types、Mesh Types 文档以及 scripts/dc_inversion.py 完整示例。关于安装方式、收费模式、价格、平台支持、性能指标等事实，资料中暂未提供。