用途：Boule 用于计算参考椭球几何、正常重力，以及大地坐标与地心坐标之间的转换，常见于重力参考改正等地球物理与大地测量场景。
主要能力：可选择 WGS84、GRS80 等已有椭球，或按文档定义具有一致参数的椭球体；提供 normal_gravity 计算正常重力，geodetic_to_spherical 与 spherical_to_geodetic 完成坐标转换。
使用方式：0.6 API 中大地坐标输入为元组 (longitude, latitude, height)，角度单位为度，椭球高单位为米；球坐标输入使用地心纬度和以米为单位的半径，而非高程。示例：import numpy as np; import boule; geodetic = (longitude_deg, latitude_deg, height_m); boule.WGS84.normal_gravity(geodetic)；加 si_units=True 可返回 SI 单位。默认重力单位为 mGal，1 mGal = 10⁻⁵ m/s²。
适用场景：重力参考改正、正常重力计算、坐标约定转换，以及向位场模型交接时保留单位与基准/历元来源。
限制：椭球是参考面，选择 WGS84 并不会把其他基准或参考历元的坐标自动转换过来；不应仅凭名为 height 的列推断椭球。正高需先经独立大地水准面模型转换为椭球高。仅减去正常重力不等于布格、地形或潮汐改正。使用前需明确所请求量是观测重力、正常重力、扰动还是异常，并说明其高程与符号约定。零高程下参考重力约在赤道 9.7803253 m/s²、极点 9.8321849 m/s²；中纬度地心纬度与大地纬度不同，需同时检查单位与限值。具体 API 与所选天体的正常重力指南请查阅官方文档。