本技能用于搭建单片机磁敏自动计时的单摆测重力加速度（g）实验，面向希望完成从硬件到教学材料全流程的用户。
用途与主要能力：提供硬件方案（BOM、电路图、3D 打印件设计）、固件（Arduino/ESP-IDF、串口协议）、电脑端监控台（Python WebSocket 与实时仪表盘）、教学文档（教案、学生工作单、调试手册、误差预算）以及数据分析（T²-L 拟合、摆角对比、误差分析）。
传感器选择：有 A3144E 霍尔传感器时按 VCC→3.3V、OUT→GPIO14 加 10kΩ 上拉、GND→GND 接线，去抖设 3000μs；反接会烧毁，可换四脚常开型磁簧开关（一脚接 GND，另一脚接 GPIO14，内置上拉，去抖设 2000μs）。从零开始推荐磁簧开关方案。关键参数：下降沿触发，周期测 50 个周期取平均，精度 ±0.001s，摆角 ≤5°，摆长取线长加球半径。
使用方式：固件在 Arduino IDE 中安装 ESP32/ESP8266 板支持包及 Adafruit_SSD1306、Adafruit_GFX 库后烧录，串口 115200 8N1，支持 L=1.000、mode0/1/2、reset、data、calib=9.79、info 等命令。监控台执行 pip3 install pyserial websockets，再运行 python3 pendulum_monitor.py --port /dev/cu.usbserial-140，浏览器打开 http://localhost:8080；HTTP 默认 8080、WebSocket 默认 8765，可用 --http-port、--ws-port、--port 配置。
适用场景：教学实验、参赛方案包、故障排查（如磁簧 count 不增、WebSocket 端口冲突用 lsof -ti:8765 | xargs kill -9、异步 sleep 需置于 async 函数内）。
限制：资料未提供具体价格、平台兼容清单与实测效果数据，需按实际硬件验证。