用途：把单个 adb 操作组织成可靠的 CI 流水线，处理退出码传播、重试、超时、多设备并行、端口转发、幂等初始化、失败抓取与 Test Orchestrator 接入。
主要能力：说明 adb push/pull/install 的退出码行为；平台工具 24+ 且设备 API 24+ 时 adb shell 会传播设备端退出码；am instrument 始终退出 0，须解析 INSTRUMENTATION_STATUS_CODE（-1 错误、-2 失败，-3/-4 为跳过）；adb forward（LOCAL REMOTE）与 adb reverse（REMOTE LOCAL）参数顺序相反；用 timeout 包裹而非 adb -t；对 device not found、closed 等瞬时错误重试并重启 adb；用 xargs -P 做多设备扇出与 numShards/shardIndex 分片；trap 清理动画设置、端口转发与包数据；失败时抓取截屏与 logcat。
用法要点：CI 中以 INSTRUMENTATION_STATUS_CODE 判成败而非 $?；端口转发用 trap 移除；Orchestrator 依赖用 androidTestUtil 而非 androidTestImplementation，直接调用需 --force-queryable。
限制：需先掌握各单项 adb 原语；CI 平台与云配置属 FTL 文档范围；Orchestrator 每测试独立进程会明显增加耗时。