用途：直接通过 adb shell am instrument -w -r 运行 Android 仪器化测试，不经过 Gradle。适合已自行管理 APK 的 CI 脚本、多设备分片执行，以及针对单个测试方法的快速调试。
主要能力：支持按测试类或单个方法（类#方法）、@SmallTest/@MediumTest/@LargeTest、annotation/notAnnotation 筛选；用 numShards/shardIndex 在多设备分片；用 debug true 等待调试器附加；用 listener 注册 RunListener；用 coverage true 收集 JaCoCo 覆盖率。也涵盖 AndroidX Test Orchestrator 的 clearPackageData 与 targetInstrumentation 配置。
必要用法：命令为 adb shell am instrument -w -r [-e key value ...]。-w 让 shell 等待测试结束，-r 输出原始可解析结果，CI 中必须同时使用。单方法选择用 # 分隔类与方法。CI 必须解析 stdout 中的 INSTRUMENTATION_STATUS_CODE: -1（错误）或 -2（失败）判断成败，因为 am instrument 无论测试结果都退出 0。Orchestrator 场景下，位置参数应为 androidx.test.orchestrator/.AndroidTestOrchestrator，被包装的 AndroidJUnitRunner 通过 -e targetInstrumentation 传入。
限制：不能依赖 $? 判断测试通过与否；clearPackageData 仅在 Orchestrator 下有效；分片需在不同设备上运行，同一设备会串行执行；单方法选择不能用冒号或点号。运行前建议关闭动画并清除应用数据。未提供的信息暂未提及。