用途：通过 adb 从 Android 设备抓取可视化产物（PNG 截图、MP4 录屏），用于测试失败记录、黄金图生成、QA 复现与演示视频；文中还给出 JUnit4 TestWatcher 在测试失败时抓图的模式。
主要能力：screencap 支持 -p（输出 PNG）、-d <displayId>（多显示器）与 -h；不传 -p 会写出原始 RGBA 而非 PNG。screenrecord 支持 --size WxH、--bit-rate、--time-limit、--rotate、--bugreport、--verbose。
必要用法：
- 设备上截图后拉取：adb shell screencap -p /sdcard/screen.png && adb pull /sdcard/screen.png ./screen.png
- 二进制干净地流回主机：adb exec-out screencap -p > out.png
- 停止录屏：adb shell pkill -INT screenrecord（不可 kill -9，否则 MP4 未完成、无法播放）
适用场景：CI 测试失败时抓取最后一帧与 logcat -d 日志；生成黄金截图做视觉回归；QA 录制最长 30 秒复现视频；--bugreport 叠加帧信息与时间戳，配合 adb logcat -v threadtime,year,UTC 对齐。
限制：screenrecord 需 API 19+，不支持 Wear OS；不录音频；--time-limit 默认且最大 180 秒，更长需串联或改用 scrcpy；录制中不支持旋转；无流式输出，实时镜像需用 scrcpy/Vysor。Windows 等主机上避免用 adb shell screencap -p > out.png，因其 PTY 会把 LF 转为 CRLF 导致二进制损坏。