用途：把域名 XML 站点地图与最近一次 SE Ranking 网站审计爬取结果做双向对比，输出差异报告。
主要能力：解析 /sitemap.xml 或通过 robots.txt 自动发现，对站点地图索引递归抓取子地图；与审计数据计算四类差异——爬虫发现但站点地图缺失的 URL、站点地图中的孤儿页、站点地图中返回非 200 的坏条目、lastmod 问题（全部日期相同或早于页面变更）。还做验证：单文件 URL 数是否超 5 万、robots.txt 是否引用、HTTPS 一致性、编码安全。可选 Mode-2：当无站点地图、站点地图覆盖不足审计爬取量 10% 或用户显式要求时，用 Firecrawl 发现 URL，成本约每 URL 0.5 积分，上限 500 个 URL。
使用方式：需 SE Ranking MCP 已连接、WebFetch 可用，并已有该域名的 SE Ranking 审计（否则先运行 seo-technical-audit）。提供目标域名，可选站点地图 URL；可传 --no-firecrawl 强制只用 Mode-1。输出到 seo-sitemap-{slug}-{YYYYMMDD}/，含 SITEMAP.md、recommended-sitemap-diff.md 与 evidence/source-data.md。
限制：无已有审计则无法对比；需 Firecrawl 才能做 URL 发现，缺失时只能用部分数据；典型成本约 5–10 SE Ranking 积分，Mode-2 另计。priority 与 changefreq 被 Google 忽略，不验证。