用途：在 Three.js 中实现生产可用的 GTAO 路径，用屏幕空间环境光遮蔽估算缺失的环境可见度，并只作用于间接光照，而不是用暗色乘法重绘整个场景颜色。
主要能力：半分辨率地平线采样、反向深度重建、弯曲法线（bent normal）编码、全分辨率降噪，以及将 AO 应用于间接漫反射与环境响应。
工作流程：先验证线性深度与视图空间法线；一致地重建视图位置；在受控半径内采样地平线可见度；估算 AO 与可选弯曲法线；用深度/法线感知滤波器降噪；最后应用到间接漫反射和环境响应。需阅读 references/gtao-bent-normal-pipeline.md。
失败条件（需避免）：直接光与自发光被压暗；半径只用像素指定；前景轮廓产生厚重屏幕空间光晕；深度不连续处被一起模糊；在世界半径小于一个像素的距离上 AO 仍然过强；把弯曲法线当作普通几何法线处理；在无时间累积的路径上声称使用了时间累积。
路由边界：本技能负责 GTAO 采集、弯曲法线、降噪与 AO 应用；仅当深度/法线缓冲或通道顺序需要与其他图像空间系统协调时，才使用 $threejs-image-pipeline。
限制：资料未提供具体安装命令、代码示例、平台与收费信息。