RuView Applications 是 RuView 传感应用的使用指南，说明 RuView 能感知什么以及如何运行每个应用。使用前提是已具备 Docker 演示环境（模拟 CSI）或实时 ESP32 接收端（参见 ruview-quickstart / ruview-hardware-setup）。
应用目录
存在/占用：穿墙检测人员、计数、跟踪进出（训练模型 + PIR 融合，约 0.012 ms 延迟）。入口：sensing-server live 模式；examples/environment/。
生命体征：呼吸 6–30 BPM（带通 0.1–0.5 Hz），心率 40–120 BPM（带通 0.8–2.0 Hz），睡眠/静坐时非接触测量。入口：wifi-densepose-vitals crate（ADR-021）；examples/medical/。
活动识别：行走、坐下、手势、跌倒——基于时序 CSI 模式。入口：RuvSense gesture.rs（DTW）、pose_tracker.rs；scripts/gait-analyzer.js。
姿态估计：通过 WiFlow 架构输出 17 个 COCO 关键点；双模态摄像头+WiFi 融合演示。入口：cargo run -p wifi-densepose-sensing-server + pose-fusion 演示（ADR-059）；训练参见 ruview-model-training。
睡眠监测：整夜监测、睡眠分期分类、呼吸暂停筛查。入口：examples/sleep/；scripts/apnea-detector.js。
环境建图：RF 指纹识别房间、检测家具移动、发现新物体。入口：sensing-server --build-index env；RuvSense field_model.rs、cross_room.rs。
大规模伤亡评估（MAT）：灾难幸存者检测——在废墟/烟雾中寻找人员。入口：wifi-densepose-mat crate；docs/wifi-mat-user-guide.md；examples/medical/。
3D 点云（可选融合）：摄像头深度（MiDaS）+ WiFi CSI + 毫米波雷达 → 统一空间模型（约 22 ms，每帧 19K+ 点）。入口：scripts/mmwave_fusion_bridge.py；ADR-094（GitHub Pages 部署）。
新型 RF 应用：被动雷达、材料分类、设备指纹识别、最小割人数统计。入口：scripts/passive-radar.js、material-classifier.js、device-fingerprint.js、mincut-person-counter.js（ADR-077/078）。
快速配方
Docker 演示——全部功能，模拟 CSI
docker run -p 3000:3000 ruvnet/wifi-densepose:latest # http://localhost:3000
实时传感服务器（消费 ESP32 UDP CSI）
cd v2 && cargo run -p wifi-densepose-sensing-server
实时 RF 房间扫描（Cognitum Seed 在 :5006）
node scripts/rf-scan.js --port 5006 node scripts/snn-csi-processor.js --port 5006
嵌入训练好的模型 + 构建环境索引
cd v2 cargo run -p wifi-densepose-sensing-server -- --model model.rvf --embed cargo run -p wifi-densepose-sensing-server -- --model model.rvf --build-index env
Python 实时演示
python examples/ruview_live.py
频谱图 / 图可视化器
node scripts/csi-spectrogram.js node scripts/csi-graph-visualizer.js
选择合适模态
穿墙、无视线 → 存在 + 活动；预期深度 ≤5 m（菲涅尔区几何）。
人员静止（睡眠/静坐）→ 生命体征（先呼吸，心率需要更干净信号）+ 睡眠分期。
需要骨架 → 姿态（WiFlow）。无摄像头可用但效果一般；摄像头监督可达 92.9% PCK@20——需训练（ruview-model-training）。
搜救 → MAT（docs/wifi-mat-user-guide.md）。
“这个房间发生了什么变化？” → 环境建图 / RF 指纹索引。
最佳空间精度 → 2 个以上 ESP32 节点 + 跨视角融合（ruview-advanced-sensing），可选 + Cognitum Seed。
示例目录地图
examples/environment/ · examples/medical/ · examples/sleep/ · examples/stress/ · examples/happiness-vector/ · examples/ruview_live.py——每个都有 README。
参考
README.md——功能矩阵、延迟/吞吐量数字
docs/user-guide.md、docs/wifi-mat-user-guide.md
ADR：021（生命体征）、024（AETHER 对比嵌入）、027（MERIDIAN 域泛化）、041（边缘模块）、059（实时 ESP32 流水线）、077/078（新型 RF 应用）、082（姿态跟踪器输出滤波）、094（点云）
RuvSense 模块：v2/crates/wifi-densepose-signal/src/ruvsense/（14 个模块）