用途
RuView 高级感知面向需要更深层 WiFi 感知能力的研究与工程场景，覆盖多基地（multistatic）网格、RF 层析成像、持久场模型以及保护这些能力的安控模型。大部分实现位于 wifi-densepose-signal/src/ruvsense/（14 个模块）与 wifi-densepose-ruvector/src/viewpoint/（5 个模块）。
RuvSense 多基地模式（ADR-029）
将范围内每条 WiFi 链路——包括邻居的 AP——视为一个双基地雷达对，再进行融合。
signal/src/ruvsense/ 模块及其用途：
multiband.rs：多频段 CSI 帧融合、跨信道相干性phase_align.rs：迭代式本振相位偏移估计、圆均值multistatic.rs：注意力加权融合、几何分集coherence.rs/coherence_gate.rs：Z 分数相干性评分；Accept / PredictOnly / Reject / Recalibrate 门控决策pose_tracker.rs：17 关键点卡尔曼跟踪器，带 AETHER 重识别嵌入field_model.rs：SVD 房间特征结构、扰动提取tomography.rs：RF 层析成像、ISTA L1 求解器、体素网格longitudinal.rs：Welford 统计、生物力学漂移检测intention.rs：动作前导信号（提前 200–500 ms）cross_room.rs：环境指纹、转移图gesture.rs：DTW 模板匹配手势分类器adversarial.rs：物理不可能信号检测、多链路一致性
跨视点融合（ADR-016 viewpoint 模块）
从几何上组合 2 个或更多节点——节点越多，独立观测越多，定位越紧。
ruvector/src/viewpoint/ 模块及其用途：
attention.rs：CrossViewpointAttention、GeometricBias、带 G_bias 的 softmaxgeometry.rs：GeometricDiversityIndex、Cramér–Rao 界、Fisher 信息coherence.rs：相位相量相干性、迟滞门fusion.rs：MultistaticArray 聚合根、领域事件
部署前可用宿主侧脚本探索几何关系：node scripts/mesh-graph-transformer.js、node scripts/passive-radar.js、node scripts/deep-scan.js。
持久场模型（ADR-030）
field_model.rs 构建房间的 SVD 特征结构并加以存储（RVF，理想情况存于 Cognitum Seed）。新 CSI 帧投影到该结构上，残差即为扰动。由此可以询问“与空房间基线相比有什么不同？”，并能跨重启保持。
RF 层析成像
tomography.rs 通过 ISTA L1 求解器（稀疏——大多数体素为空）从多基地链路集合重建体素占用网格。可与跨视点几何结合用于穿墙体积成像。RuVector 求解器 crate 负责稀疏插值（114→56 个子载波）。
感知优先 RF 模式与自适应网格内核
相关 ADR：ADR-031（RuView 感知优先 RF 模式）、ADR-081（自适应 CSI 网格固件内核）、ADR-083（按簇 π 计算跳）、ADR-095/096（在 ESP32 上做时序建模，采用稀疏 GQA 注意力——在设备上运行时序头）。
安全（ADR-032——多基地网格加固）
把邻居 AP 用作照射源并在网格间汇聚链路会扩大攻击面。缓解措施：
adversarial.rs拒绝物理不可能信号并交叉检查多链路一致性。coherence_gate.rs隔离低相干性/可疑链路（Reject / Recalibrate）。- Ed25519 见证链（ADR-028）为每次测量提供证明。
涉及硬件/网络边界的任何改动，请执行安全审查（参见 ruview-verify 与 docs/security-audit-wasm-edge-vendor.md）。
验证高级改动
cd v2 && cargo test --workspace --no-default-features # incl. ruvsense + viewpoint tests
cargo test -p wifi-densepose-signal --no-default-features
cargo test -p wifi-densepose-ruvector --no-default-features
cd .. && python archive/v1/data/proof/verify.py
参考
ADR：014（SOTA 信号处理）、029（多基地模式）、030（持久场模型）、031（感知优先 RF）、032（网格安全加固）、081/083/095/096。
代码位置：v2/crates/wifi-densepose-signal/src/ruvsense/、v2/crates/wifi-densepose-ruvector/src/viewpoint/。
文档：docs/research/、docs/security-audit-wasm-edge-vendor.md。
限制
资料未提供收费、价格、平台要求、部署步骤与效果数据，相关内容暂未提供。