onboard 是 RuView（WiFi-DensePose）的新手引导与路径选择技能，目标是把完全不了解的用户带到可运行的 RuView 环境。它首先强调一个前提事实：WiFi 感知通过信道状态信息（CSI）推断粗略的姿态、存在感和呼吸，它不是摄像头；任何精度数字都必须用基线实测得出，可使用 verify 技能或 ruview_claim_check 工具核对，绝不能把 WiFi 输出当作摄像头级结果呈现。
使用方式：运行 ruview_onboard {path} 选择路径，或在三条路径中自行决定。
docker-demo：最快、无需硬件，把示例 CSI 回放到仪表盘。命令为 docker run -p 8000:8000 ruvnet/wifi-densepose，然后打开 http://localhost:8000，用于查看效果。
repo-build：面向开发者。cd v2 && cargo test --workspace --no-default-features（资料称 1,031+ 测试通过），随后运行 cargo run -p wifi-densepose-cli -- --help。
live-esp32：真实安装。先烧录节点（见 provision-node 技能），将其指向 sensing-server，再进行 calibrate-room。这是唯一能感知真实房间的路径。
后续步骤：实时感知请转 provision-node，再转 calibrate-room；评估模型或声明请转 verify，并在引用任何数字前对报告运行 ruview_claim_check。资料未提供收费、平台支持范围及其他限制信息。