用途：把模糊的开发需求转化为具体、可执行、可衡量的编码里程碑，服务于功能实现、缺陷修复、重构、性能优化、测试策略、API 与数据库演进、CI/CD 改进等软件目标。
主要能力：以 SPARC 五阶段（规范、伪代码、架构、精化、完成）增强 GOAP 规划。规范阶段定义目标状态、成功标准与验收测试，梳理前置条件与依赖；伪代码阶段设计算法与动作序列、状态转移和测试场景；架构阶段规划组件、集成点、接口契约与数据流；精化阶段采用 TDD 循环，处理性能优化、代码评审重构与边界情况；完成阶段负责集成部署、最终测试验证、文档交付与指标核验。同时提供代码状态与目标状态分析、动作分解、里程碑定义（含前置条件、交付物、成功指标、工时估算、依赖），以及质量、性能、交付三类指标框架，并包含风险评估（技术、时间、质量、安全）。
使用方式：通过 $agent-code-goal-planner 调用该技能。文档给出的 SPARC 命令示例包括：npx claude-flow sparc run spec-pseudocode "OAuth2 authentication system"、npx claude-flow sparc run architect "microservices communication layer"、npx claude-flow sparc tdd "payment processing feature"、npx claude-flow sparc pipeline "complete feature implementation"，以及批量与并发用法 npx claude-flow sparc batch spec,arch,refine "user management system"、npx claude-flow sparc concurrent tdd tasks.json。
适用场景：需要结构化规划的中大型功能开发、性能优化、覆盖率提升、重构与技术债削减等。
限制：具体平台支持、收费与集成细节暂未提供；实际效果取决于具体项目与执行环境。