用途：对两个 scaffolded harness 做差异比较，适用于 fork 上游模板后确认具体分歧、核对“我的和别人的脚手架结果不同”的支持工单，或在 CI 中对候选脚手架与已知良好基线做字节级一致性检查。
主要能力：输出三个部分——Manifest 元信息（名称、kernel、surface 是否相同）、Hosts（各方携带的主机适配器，如 claude-code、codex、pi-dev、hermes、openclaw、rvm）、Files（按每个文件的 SHA-256 指纹列出新增/删除/修改）。判定与退出码：IDENTICAL 为 0（meta、hosts 与所有文件指纹均一致）；DRIFT 为 1（至少一项不同）；no-manifest-in-a、no-manifest-in-b、no-manifest-in-either 均为 2。
使用方式：在 Codex 中可用 /compare-harnesses a=./my-fork b=./upstream，加 bundle=true 输出 bundle。等价 CLI：harness compare ./my-fork ./upstream（文本输出）；harness compare ./my-fork ./upstream --bundle（ADR-031 schema-1 JSON）。--bundle 输出 schema-1 JSON 信封，字段含 schema、generatedAt、a、b、meta、hosts、files、identical、exitCode，形状与 harness diag --bundle、harness export-config、harness audit --bundle 共享，便于 CI 直接解析。错误也以 bundle 形式给出（如 { "schema": 1, "error": "no-manifest-in-a" }）。输出前会按 ADR-031 脱敏正则对 secret|token|key|password|passphrase 之类的对象键做脱敏，可安全粘贴到公开 GitHub issue。
适用场景：向上游提 PR 前找出具体分歧；把 --bundle 结果作为 diff.json 附到问题单；夜间任务比较当日脚手架输出与冻结基线，DRIFT 时失败。
限制与相关：需要两侧存在 .harness/manifest.json，否则退出码为 2。相关技能包括 diag-harness（单 harness kernel 版本偏移）、validate-harness（发布就绪）、verify-witness（Ed25519 见证签名验证）；另可参考 ADR-030 Discovery Loop 与 ADR-031 Bundle JSON Pattern。价格、平台与更细使用步骤暂未提供。