用途：为机器人与具身智能方向编排一条创意发现流水线，把 /research-lit、/idea-creator、/novelty-check、/research-review 四个子技能串成自动流程，产出可基准测试、可证伪、在现有机器人基础设施下可行的研究创意。
主要能力：先建立“机器人问题框架”（具身形态、任务族、环境、观测与动作接口、学习范式、可用资产、算力、安全约束、贡献类型），再按具身、任务、学习设置、观测、动作抽象、评测方式、基准、指标、瓶颈等维度构建机器人领域矩阵；随后生成并筛选创意，要求每个创意给出目标具身、基准/仿真器、核心瓶颈、最小仿真试点、必测指标、预期失败模式及是否真需硬件；最后做新颖性核查与外部评审。
使用方式：以 /idea-discovery-robot "方向" 调用，可在行内覆盖参数，例如限定仅仿真创意、指定会议或限制试点数量。常量包括 MAX_PILOT_IDEAS=3、PILOT_MODE=sim-first、REAL_ROBOT_PILOTS 需显式批准、AUTO_PROCEED=true、REVIEWER_MODEL=gpt-5.4、TARGET_VENUES=CoRL/RSS/ICRA/IROS/RA-L。流程按阶段顺序执行，检查点无响应时按仿真优先继续。
适用场景：机器人操作、导航、运动、长程规划等方向的选题与可行性评估，尤其适合希望先做仿真或离线日志验证、再考虑真机的研究流程。
限制：真机实验绝不自动推进，需用户明确确认；无可用仿真器或基准时只输出报告，不强行执行；不假设某机器人结论可迁移到其他具身；强调评测须包含失败指标，反对仅靠新术语或基础模型套壳。最终写入 IDEA_REPORT.md。