用途：在编写或修改 Robomotion 流程后、运行或提交前，校验流程及其全部子流程是否符合 pspec schema，并支持循环式「先校验、再修复」。
用法：robomotion validate <flow-dir>；不带参数时默认校验当前目录的 main.ts；也可直接传入文件路径。成功时退出码 0，stderr 显示 ✔ <folder> validated，其中 <folder> 是含 main.ts 的文件夹名而非流程名，stdout 无输出；可与运行组合使用：robomotion validate write-to-clipboard/ && robomotion run write-to-clipboard/
主要检查项：节点 id 为 6 位小写十六进制且唯一；节点类型存在于所属包的 pspec；节点属性名匹配 pspec schema（捕获拼写、大小写与虚构属性错误）；端口编号是否正确；f.addDependency() 的命名空间与版本是否存在于包索引；文件是否可被 Designer 读取（单个 @robomotion/sdk 导入、节点写在 create 回调内、不使用展开或辅助函数）；函数代码格式是否规范（一行多语句、整块一行、重复粘贴的块）。
不检查项：触发路径是否可达 Core.Flow.Stop（仅当完全没有 Stop 时自 robomotion 26.9.8 起发出 warning: no Core.Flow.Stop node，且仍通过；未被连线的 Stop 不会被识别）；与 Stop 并排的 Debug、Log 叶子节点；Goto→Label 循环接线；缺失的必填属性；变量引用一致性；业务逻辑正确性——这些均需人工核查。
常见错误修复：未知属性用 robomotion describe node <type> 查看；节点类型不存在用 robomotion get nodes <keyword> 查找；无效输出端口参考 describe 的输出数量；无法加载 pspec 时核对命名空间拼写或用 robomotion get packages <keyword>；Designer 无法读取时按声明方式书写文件；函数格式错误时逐行书写 func 内每条语句。
限制：validate 不写入 *.designer.ts，需要 JSON 输出或 Designer 刷新时改用 robomotion build；与 build 一样会删除无 SubFlow 节点引用的 subflows/<id>.ts 并给出提示。其他平台支持与收费信息暂未提供。