用途：在多个并发代理会话间协调持续改进，平行评估并优化多个技能、工作流或模板，使每轮循环产生可度量的准确率提升与持久记忆。
主要能力：每轮包含执行、独立同行评估、摩擦追踪、自评问卷、运行后指标与记忆持久化。流程分阶段：Stage 0 设置与定位（预检读取、注册表、包设计）；Stage 1 INNER_AGENT 执行（策略执行、摩擦记录、本地评分）；Stage 2 PEER_AGENT 验证（独立评估并形成结论）；Stage 3 决策逻辑（KEEP/DISCARD 与修正包）；Stage 4 循环关闭清单（问卷、账本更新、记忆提升、回顾）。另有编排器元问卷、实验室限制（迭代、评估集、评论者调用上限）。
关键不变量：无回滚规则，除非 evaluate.py 记录到明确准确率回退，不得手动回滚；评估门禁强制，每次修改须通过独立评估门禁（evaluate.py 退出码 0），不得手动绕过；NEVER STOP 纪律，不因轻微或中等错误中止运行中的循环，须完成关闭清单并将未解决问题记为 Map Debt；外层循环拥有会话生命周期，内层任务不得在未运行 Stage 4 前提前关闭会话。
冒烟测试：运行 os-init 或启动测试循环，确认 context/events.jsonl 正确注册启动事件；执行 python3 ./scripts/evaluate.py --skill skills/todo-check/，验证退出码映射（0 为 KEEP，1 为 DISCARD，2 为路径错误）；摩擦事件测试：提出手动编辑，发出模拟摩擦事件，用 friction.resolved 解决并确认指标引擎记录解决门禁通过。
限制与注意事项：不适用于单会话流程任务（应直接用 os-eval-runner），也不适用于无评估、问卷或记忆步骤的纯信号协调；避免混淆内外层循环，外层改 OS 工作流，内层改目标技能；避免孤立会话导致短暂发现丢失；禁止创建目录级符号链接（违反 ADR-003），应使用文件级符号链接。每轮须输出 HANDOFF_BLOCK，含 Cycle ID、目标技能、结论、前后评分、摩擦事件数、未决 Map Debt 与建议下一步。