用途：为 Rerun 录制或数据集设计查看器布局（blueprint），决定录制内容如何呈现。导入方式为 import rerun.blueprint as rrb。
主要能力：先枚举每个 (entity_path, archetype) 对，原型决定视图类型，实体路径决定作用范围；数据集可用 dataset.schema().component_columns() 打印，本地录制可用 RrdReader 流式读取。原型到视图的映射包括：Points2D、Image、Boxes2D 等对应 Spatial2DView；Points3D、Mesh3D、Transform3D 等对应 Spatial3DView；Scalars、SeriesLines 对应 TimeSeriesView；TextLog、BarChart 对应相应视图；Tensor、DepthImage 对应 TensorView；GeoPoints 对应 MapView；GraphNodes 对应 GraphView；表格数据对应 DataframeView。
使用方式：按共享路径前缀分组实体，一个空间视图只用一个空间坐标系，多个 Scalars 合并为一个 TimeSeriesView。用 Grid、Horizontal、Vertical、Tabs 容器组织视图，务必显式设置 origin 和 name，否则 origin 默认为 / 会把整棵树塞进一个视图。contents 默认 "$origin/**"，可用 include/exclude 规则限定范围。命名坐标系需通过 spatial_information=rrb.SpatialInformation(target_frame="<frame>") 指定。迭代时用 ViewerClient.spawn(headless=True, port=9879) 启动无头查看器，加载录制后反复发送蓝图并截图，每次发送加截图即一次迭代。蓝图与数据按 store 身份（application id 与 recording id）绑定，需从 rrd 读取这两个值，否则蓝图不会生效。
限制：rrb 视图与 ViewerClient（rerun.experimental）不稳定，构造参数被拒时用 help() 查询。DataframeView 缺少 query 会显示 Unknown timeline；视图空白可能是导入未完成或游标在数据之前。