用途：webphysics-avbd-engine 是一个实验性 WebGPU 加速的刚体与软体物理引擎，实现 Giles 等人（2025）提出的 AVBD（Augmented Vertex Block Descent）求解器，全部计算在 GPU 上通过 WebGPU 计算着色器完成，适合研究 AVBD 算法、GPU 物理仿真与浏览器端 WebGPU 实验。
主要能力：刚体仿真（接触、摩擦、关节）；基于 LBVH（Linear BVH）的 GPU 宽相碰撞检测；带热启动持久化的窄相流形生成；基于图着色的并行刚体求解；弹簧与软体约束；刚体休眠与诊断。
使用方式：需克隆仓库并手动集成，非可直接安装的 npm 包。命令：git clone https://github.com/jure/webphysics.git；cd webphysics；npm install；npm run dev（开发服务器，通常为 http://localhost:5173）；npm run build（生产构建）。核心 API 包括 new PhysicsEngine(device) 与 await engine.init()、engine.addBody({...})、engine.addJoint({...})、engine.addSpring({...})、engine.step(dt, substeps)、engine.getBodyStates()。静态刚体设 mass: 0。
适用场景：浏览器内 GPU 物理仿真实验、AVBD 算法验证、与 Three.js 等渲染器同步刚体变换。
限制：仅支持 Chrome（需 WebGPU，Chrome 113+ 默认支持，旧版需开启 chrome://flags/#enable-unsafe-webgpu），Firefox/Safari 暂不支持；实验性概念验证，非生产库；API 可能发生破坏性变更；尚未导出供外部使用的 TypeScript 类型声明；同色冲突安全的双缓冲位置更新尚未实现，当前在 avbdState.ts 中使用原地着色刚体求解。构建需 Node.js >= 18。其他收费、价格、平台与效果信息暂未提供。