用途:为 Opentrons OT-2 提供工作流指导与协议生成,典型示例是在目标板上创建字母 P 形状的液体图案。
主要能力:生成 OT-2 Python 协议,向固定的一组孔位分液形成 P 形图案;对每个目标孔使用显式的 pipette.aspirate(...) 与 pipette.dispense(...) 调用;支持配置源板、目标板、吸头架、移液器、甲板槽位、源孔与分液体积;协议以 pipette.drop_tip() 结束,确保不残留吸头。
使用方式:适用于需要示例 Opentrons 工作流、涉及 P 形状或孔板图案、且希望演示直接液体处理而非优化转移的场景。生成或运行前需参考示例 P 形状、协议生成脚本 scripts/p_shape.py 与 opentrons machine 参考;必须先向用户确认所有甲板槽位。
关键规则:生成可运行协议前,需向用户询问源板、目标板、吸头架、移液器、安装位、甲板槽位、源孔与分液体积;不得假设甲板槽位;P 形工作流必须使用显式 aspirate 与 dispense,不得替换为 transfer() 或 distribute();协议结束时必须不残留吸头;未经用户明确批准,不得执行机器人运动。
限制:资料未提供具体价格、平台兼容版本、运行效果或更多工作流细节。