用途：面向 Opentrons OT-2 液体处理机器人，用于生成自动化移液指令和完整实验协议代码。
主要能力：可通过 Protocol.to_python_code() 生成可运行的 OT-2 Python 协议；支持吸液、排液、转移（大体积自动分块）等移液流程；支持 pick_up_tip、drop_tip 吸头管理；支持 load_labware、load_instrument 进行平台与器皿设置；支持 flow_rate、air_gap、blow_out、touch_tip、move_to 等流程控制；支持 delay、comment、home 等协议工具；支持 read_csv_file 加循环实现 CSV 驱动的数据化协议；支持内联加载 AMDM 质量平衡瓶（30 mL、50 mL）等自定义器皿；覆盖 p10、p20、p300、p1000 单通道与多通道二代移液器；支持 camera_capture 触发位于平台上方的外接相机拍摄孔板图像。
使用方式：先运行 puda machine commands opentrons 查看可用命令，并参考 opentrons-machine 说明；确认平台槽位、移液器类型、安装位置、器皿名称、源孔、目标孔和转移体积等物理设置；生成 machine_id 为 "opentrons" 的 PUDA 协议指令；返回或运行前按参考文档校验指令顺序。
关键限制：每个 opentrons 协议结束时所有移液器都不得挂有吸头；每条 load_labware 的平台槽位必须由用户明确确认，不得自行假定；capture_image 必须作为独立协议，不能与移液指令写入同一协议；未获得用户明确批准前不得运行机器人动作。
适用场景：用户提及 Opentrons OT-2、需要生成完整 OT-2 协议或单条移液指令、涉及 Opentrons 器皿（吸头盒、孔板、储液槽、NEST、Corning、质量平衡瓶）、需要由 CSV 驱动的分液流程，或需要在分液后拍摄孔板图像时。
暂未提供：具体收费、价格、平台兼容范围及实际实验效果等信息。