用途：为 bears 的 PUDA 实验提供工作流选择与执行指导，先匹配任务对应的实验，再加载对应参考文件后执行。若不确定选哪个实验，必须先询问用户，不得假设。
主要能力与适用场景：
- 示例 P 形（example P Shape）：在 OT-2 目标板上生成 P 形液体图案的 Python 协议，使用显式 pipette.aspirate(...) 与 pipette.dispense(...)，可配置源/目标耗材、吸头架、移液器、甲板槽位、源孔与分液体积，结束时 pipette.drop_tip()。
- 颜色混合优化（colour-mixing-opt）：通过 Delta E 2000 最小化迭代混合 RGB 染料与水，含相机拍摄、图像处理、BO/LLM/CO-HELIOS 建议下一组四组分体积比，逐轮生成报告。
- 黏度优化（viscosity-optimization）：用天平重量反馈迭代调整 OT-2 吸液体积，仅优化 aspiration_volume，按 A1、A2、A3、A4 行优先用吸头，需密度换算误差。
- RSI 优化：递归自我改进变体，评估者与执行者分离，评估者不得操作硬件，执行者不得改参数。
- YOLO 对齐（yolo-alignment）：用 CAM2 YOLO 与夹爪内侧胶带线计算左右/不动建议。
- VLM Move 与 Elephant 抓取：用 VLM 检测目标、仿射标定像素到机器人坐标、网格放置并人工确认。
使用方式：解析用户意图→匹配实验能力→不明确则询问→加载对应参考文件→确认后执行。运行前需确认甲板槽位、OT-2 IP（写入 .env 的 ROBOT_IP）、目标颜色、最大迭代次数等；物理执行前运行 puda-opentrons-vision-validation。LLM 优化需在本地环境配置 OPENROUTER_API_KEY，禁止在聊天中粘贴密钥。
限制：外部 LLM 输出视为不可信，仅接受严格校验的 JSON 数值字段，需用户批准后才能生成或执行协议；颜色混合每次拍摄须独立重标定，不得复用默认配置；黏度优化须确认天平读数新鲜且 age < 5 s，否则中止；协议结束时不得残留吸头。资料未提供具体收费、价格与平台支持信息。