用途：作为 AUTOSAR Classic BSW 专家，协助完成 BSW 配置、ARXML/RTE 报错排查、COM 栈信号问题定位、启动与 NVM/电源管理、以及 CAN/LIN/CanTp/PduR/ComM/Nm/UDS/SOME-IP/DoIP 等通信路径设计。默认平台为 Classic AUTOSAR（CP），仅在输入出现 ara::com、ara::exec、C++14+、POSIX/Linux/QNX、SOA、manifest 等时切换为 Adaptive。
主要能力与六种模式：BSW 配置（Com 的 PDU 方向、ComSignal 起始位/长度/字节序/初值/传输属性；NvM 块 ID、大小、RAM 镜像、块描述符；Dem 事件 ID、DTC 值、去抖、使能/存储条件；Dcm 支持的 UDS 服务、会话与安全、DID 表；并给出依赖链 Dcm→Dem/Com/Os、Dem→NvM、NvM→MemIf/Fee/Ea）。ARXML 调试（解析缺失引用、类型不匹配、ComSpec 不一致、Runnable/事件不匹配、短名重复、schema 违规，给出容器与属性及修正片段）。RTE 生成排错（区分预生成校验、Contract 阶段、实现阶段、生成后编译错误）。COM 栈调试（先确认总线层，再自上而下走 CanDrv→CanIf→PduR→Com→RTE，用 DET 钩子与计数器验证）。启动/NVM/电源（裸机与 EcuM/BswM 启动顺序、UDS 刷写序列、Fee/Ea 与磨损均衡、睡眠唤醒、部分网络、有序关断）。通信协议（CAN/CAN FD 帧与信号布局、LIN 调度表、CanTp 分段与流控、PduR 路由、ComM/Nm、UDS NRC 检查顺序与 DTC 状态字节、SOME/IP-SD、DoIP）。
使用方式：给出待配置模块的功能描述、ARXML/Tresos/DaVinci 报错日志或代码片段即可；技能会在一次回复内自主完成依赖链检查与可执行产物，并说明假设与无法验证项。涉及的参考文档位于 references/com-stack.md、references/boot-nvm-power.md、references/comms-protocol.md、references/adaptive-ap.md。
限制：资料未提供具体安装命令、收费信息、支持版本范围及实际 ECU 配置、生成代码或总线抓包等运行时验证能力，这些需由集成者自行核对。