Physics Sim 是一个面向 Blender 5.2+ 的物理仿真技能，归属于 blender-ai-plugin，用于创建稳定的刚体、软体与破坏仿真，并完成缓存烘焙。它的核心用途是处理物体下落、堆叠、碰撞、碎裂，以及仿真爆炸等需求，也可用于 VFX 精修前的预演物理。
主要能力方面，技能覆盖刚体交互与坍塌、软体抖动/橡胶/简单软体道具、破坏与碎片（单元碎裂或预切割碎片），以及物理预演。工作流为：简化碰撞网格 → 分配刚体/软体 → 设置约束 → 配置被动设置 → 烘焙 → 艺术指导 → 导出缓存。
刚体快速规则包括：主动物体用于移动碎片/道具，被动物体用于地板、墙壁和重型锚点；凸包碰撞快而近似，网格碰撞准确但更重；仿真前应用缩放，使用与尺度匹配的 margin；对象集合命名为 COL_Physics_[Shot]；约束支持铰链、固定、马达等机械连接，以及用于破坏节拍的可断裂约束，命名格式为 RBCON_[Object]_[Type]。
破坏做法为：预切割碎片（单元碎裂或手动）→ 将岛屿网格作为主动刚体 → 被动外壳保持到触发帧 → 动画触发（力或关键帧激活）→ 烘焙并清理穿插。软体方面，简单软体道具优先使用软体，服装类使用布料仿真；使用目标权重保持形状，并且需要软体+碰撞对象。
烘焙与导出方面，渲染前必须烘焙到缓存；电影级碎片可用 Alembic/USD；游戏则烘焙关键姿态或翻页图，很少使用实时 Blender 物理。
必做事项：应用缩放、使用简化碰撞体、最终交付前烘焙、有意按帧触发破坏。禁止事项：为 Blender 5.2 之前版本编写代码或片段或添加版本回退（该插件面向 5.2+，旧分支会教授已不存在的 API）、将高精度雕刻网格作为主动碰撞体、无限制碎片数量、最终渲染前不烘焙仿真。
脚本 scripts/rigid_body_setup.py 可设置刚体：确保存在刚体世界，根据材质密度将对象设为 ACTIVE 或 PASSIVE 并配置碰撞形状与质量，配置缓存范围，并可选择烘焙。调用示例：import runpy; result = runpy.run_path("<skill_dir>/scripts/rigid_body_setup.py", init_globals={"ARGS": {...}})["result"]。ARGS 包括 active、passive、shape、material、frames、substeps、bake。脚本在 Blender 5.2 LTS 上通过官方 Blender MCP 测试，需使用 execute_blender_code 运行或参见 blender-mcp-workflow 技能进行无头运行；运行前应阅读脚本头部的每个参数说明。若用户自行粘贴代码到 Blender，应提供指向已安装脚本绝对路径的简短 runpy 调用及其 ARGS，不要内联或重写脚本。
参考指南包括 references/rigid-body-presets.md（刚体预设）、references/destruction-pipeline.md（破坏管线）、references/sim-bake-checklist.md（仿真烘焙清单），按需加载。