用途：这是处理 Omniverse/OpenUSD 场景宽泛性能问题的命名入口技能，覆盖加载慢、帧率或交互性差、GPU 或系统内存高、崩溃或设备丢失、CAD 转换质量、验证失败等请求。它负责路由到正确的诊断与优化流程，并在任何变更前保留证据。
主要能力：按需调用下游技能阶段，包括基线性能剖析、USD 结构评估、验证器运行与结果解读、重构决策、应用重构、Scene Optimizer 运行、剖析对比与优化报告。结构化输出的宽泛优化里程碑序列为：omniverse-usd-performance-tuning -> profile-stage:baseline -> usd-structure-assessment -> usd-validation-runner -> restructure-decision -> apply-restructure -> so-run-validators -> so-interpret-validators -> so-run-operations -> profile-stage:after -> compare-profiles -> optimization-report。初步诊断需先识别问题类型（加载时间、FPS、内存、崩溃、CAD 转换质量、验证失败），再收集场景路径与大小、本地或 omniverse:// 远程、Kit 或 USD 运行时、工作负载类型（CAD、VFI、AIF、Isaac 或通用 OpenUSD）、是否允许原地变更、仅诊断还是执行处理等最小上下文。
使用方式：必须先从强制性的会话启动运行时上下文门开始，读取运行时上下文头参考；若无预检文件或不可读，则调用 setup-usd-performance-tuning；若预检存在，打印格式 A 并等待用户选择继续、更换 Kit、切换到 standalone 或重跑探测。远程 omniverse:// 资产需先经 omniverse-authentication。读取 Kit 日志、Asset Validator CSV、Scene Optimizer 日志等运行时产物前，须遵循运行时产物 token 预算指南，保留原始文件在磁盘、先读摘要 JSON、使用有界日志快照。规划阶段对通用优化请求使用 ready_to_plan，仅当请求本身明确点名破坏性操作时才用 approval_required。宽泛优化默认规划 3 个限定范围的迭代，除非用户选择退出、要求快速通过或满足停止条件。最终交付须来自 optimization-report，保存结构化 JSON 报告与生成的 Markdown 摘要。
适用场景与限制：适用于数字孪生 USD 性能请求的路由与端到端优化；不替代下游参考指令（执行前须加载对应参考），不直接安装运行时（缺依赖时按 setup 或 install 参考处理），用户未允许写入时不得授权变更。优化排序遵循原型优先、逐资产验证、阶段级操作最后等不变式；不得在无瓶颈证据时推荐固定优化栈，不得编造数值阈值或预期收益。具体命令、安装步骤与价格信息暂未提供。