用途：为当前主机确定正确的 Holoscan SDK 安装方式，通过检查硬件、操作系统、CUDA 驱动和现有工具链，评估兼容性后推荐安装方法，并委派给对应的方法专属安装技能。覆盖 NGC 容器、Debian/apt、pip wheel、Conda 和源码构建，适用于 Ubuntu、RHEL、IGX Orin、Jetson、DGX Spark / Grace-Hopper 等平台。
前提条件：Linux 主机（Ubuntu 22.04/24.04、RHEL 9.x、IGX Orin、Jetson 或 DGX Spark / Grace-Hopper）；NVIDIA GPU 且驱动正常（nvidia-smi 能返回 CUDA Version）；可访问 docs.nvidia.com 与 NGC；按所选方式还需 Docker + NVIDIA Container Toolkit、apt、Python 3.10–3.13 与 pip、Conda 或构建工具链之一。
主要能力与用法：先获取官方文档确认当前版本支持的平台、包名与安装要求；并行执行命令检查系统、架构、GPU 与资源；根据平台列出可用方法并检查 Docker、Python、pip、已有 holoscan 安装；自行验证容器 GPU 透传；调用 scripts/check_conda.sh 与 scripts/check_ngc_image.sh（后者参数为 cuda13、cuda12-dgpu 或 cuda12-igpu）检测环境；随后以表格呈现全部方法及可用状态，给出加粗的一行推荐并询问所选方式；选定后转交对应技能（/holoscan-install-container、/holoscan-install-debian、/holoscan-install-wheel、/holoscan-install-conda、/holoscan-install-source），安装命令由被委派技能提供。
CUDA 变体规则：nvidia-smi 显示 13.x 以上用 holoscan-cu13 / cuda13；12.x 且为 Blackwell GPU 用 holoscan-cu12，容器可选 cuda13（前向兼容）或 cuda12-dgpu；12.x Ampere/Ada 独显用 holoscan-cu12 / cuda12-dgpu；ARM64 集显（Jetson、IGX）用 holoscan / cuda12-igpu。
限制：RHEL 9.x 仅支持 NGC 容器，无原生包；Conda 包仅支持 CUDA 13；自 v3.0.0 起 Debian/apt 仅装 C++，Python 需另装 pip wheel；pip wheel 要求 glibc ≥ 2.35 与 Python 3.10–3.13；原生安装不能超过驱动报告的 CUDA 版本，仅容器支持前向兼容；DGX Spark / Grace-Hopper 的系统要求随版本变化，需核对文档。