用途：在 Ubuntu x86_64（22.04/24.04）或 ARM64（Jetson/IGX）上，用 NVIDIA apt 仓库原生安装 Holoscan SDK 的 C++ 运行时与头文件，并选择与主机 CUDA 驱动匹配的 holoscan-cuda-* 包，最后用随附 C++ 示例验证。
前提：需 NVIDIA GPU 与可用驱动（nvidia-smi）、sudo 权限，以及能访问 developer.download.nvidia.com 与 docs.nvidia.com；cuda-keyring 包缺失时会在安装步骤中装入。建议先查阅官方 SDK 安装文档的 Debian/apt 部分，官方文档与本地步骤冲突时以官方文档为准。
用法：先用 lsb_release -a 或 cat /etc/os-release 和 nvidia-smi 确认系统与 CUDA 版本；按 nvidia-smi 的 CUDA Version 选包：13.x+ 用 holoscan-cuda-13；12.x 非 IGX 或 nvgpu 用 holoscan-cuda-12；12.x 在 IGX 上用 holoscan。若 cuda-keyring 缺失则下载并安装，再 sudo apt-get update，然后 sudo apt-get install -y holoscan-cuda-12（或 holoscan-cuda-13）。验证阶段设置 HS=/opt/nvidia/holoscan、LD_LIBRARY_PATH=$HS/lib、HOLOSCAN_INPUT_PATH=$HS/data、ulimit -s 32768，依次运行 hello_world、tensor_interop、video_replayer 示例；video_replayer 建议加 headless 配置并以 10 帧运行，数据缺失时运行 sudo $HS/examples/download_example_data。
可复用环境变量：export LD_LIBRARY_PATH=/opt/nvidia/holoscan/lib:${LD_LIBRARY_PATH}；export HOLOSCAN_INPUT_PATH=/opt/nvidia/holoscan/data；ulimit -s 32768，可加入 ~/.bashrc 持久化。
限制：apt 包自 v3.0.0 起仅含 C++，不含 Python 绑定，需要 Python 时另行安装 wheel；仅支持 Ubuntu，其他发行版须用容器或 wheel；包变体必须匹配主机 CUDA 驱动，否则报 “CUDA driver version is insufficient”。常见问题：找不到 holoscan 包多因未装 cuda-keyring 或未 apt-get update；示例段错误多为未设 ulimit -s 32768；libholoscan_core.so 加载失败多为 LD_LIBRARY_PATH 未设置。