用途：配置和管理 Docker Swarm 集群，实现高可用、服务扩缩容与生产环境编排部署。
主要能力：集群初始化与加入（docker swarm init、join-token、join）；高可用（3 或 5 个 manager，quorum 为 N/2+1）；服务部署与更新（docker service create/scale/update/rollback）；Stack 部署（docker stack deploy -c stack.yaml）；Secrets 与 Configs 管理（docker secret/config create）；节点管理（docker node ls/update/promote/demote）；故障排查（docker service ps/logs、docker node inspect）。
参数：managers（默认 3）、workers、encrypted（默认 true，加密 overlay 网络）。
使用方式：在首个 manager 执行 docker swarm init --advertise-addr <MANAGER_IP>，用 join-token 获取令牌后加入节点；通过 docker service create 或 stack.yaml 部署服务，可设置副本数、网络、挂载、secret、环境变量、CPU/内存限制、更新策略与健康检查。
适用场景：生产环境容器编排、服务扩缩容、滚动更新与回滚、集群高可用与维护。
限制：资料未提供具体版本要求、平台限制、收费信息或性能数据；常见错误包括 no suitable node、not converging、Raft: no leader，需按资料中的排查步骤处理。