用途：当出现一个过于庞大、无法在单次智能体会话内完成、且路径尚不清晰的松散想法时，Wayfinder 负责“找路”而非直冲目标。它把路线绘制成仓库议题追踪器上的共享地图，然后逐一处理决策票据（其解决结果是一个决策，而非待执行的工作切片），直到路线清晰。
主要能力：先命名“目的地”（交付的规格、需锁定的决策或就地变更），它决定范围；把地图建成单个带 wayfinder:map 标签的议题，票据为其子议题；用原生阻塞关系呈现“前沿”（可领取的开放、未阻塞、未认领票据）；区分研究（AFK）、原型（HITL）、盘问（HITL，默认）、任务（HITL 或 AFK）四类票据；用“未明确指定”记录尚不能精确成票的战争迷雾，用“范围之外”记录明确排除的工作；已做决策以索引形式记录并链接票据，不重复细节；所有人类可读处一律用名称而非编号指代。
使用方式：两种模式——绘制地图（以松散想法调用，先定目的地，再广度优先勘探前沿，创建地图与票据、补阻塞边、并行发起研究子代理，绘制本身不解决任何票据）和处理地图（以地图 URL 或编号调用，可指定票据；每次会话只解决一张票据，研究票据除外；领取即先认领给驱动者，解决后以决议评论记录、关闭议题并追加到已做决策）。
限制：默认只产出决策而非交付物，除非在该工作的 Notes 中明确覆盖；需已提供议题追踪器，否则提示用户运行 /setup-matt-pocock-skills，无追踪器时默认使用本地 Markdown 追踪器；HITL 票据必须与真人实时交流，代理不得代答。其他细节暂未提供。