用途：Zeroth Bot（Z-Bot）是3D打印开源人形机器人平台，用于仿真到现实迁移研究与强化学习实验，面向学习sim-to-real、低成本测试RL策略、教育机器人和快速原型等场景。
规格：高约40cm，重约2kg，12个自由度关节；框架为3D打印（PLA/PETG），执行器为舵机，物料成本约500美元。
硬件物料：12个标准舵机、全套3D打印件（提供STL文件）、1个MCU（ESP32或Teensy）、1个IMU（MPU6050或类似）、1个2S-3S LiPo电源。
训练管线：基于ksim，示例从ksim.robots.zbot导入ZBotConfig，并定义PPOTask子类ZBotWalking，舵机参数kp=50.0、kd=5.0、torque_limit=5.0，训练配置num_envs=2048、learning_rate=5e-4，因机器人更简单而训练更快。
Web前端：Z-Bot提供基于Web的控制界面，支持实时遥测可视化、手动关节控制和策略部署接口；示例使用@kscale/zbot-web的ZBotController连接ws://zbot.local:8080并设置关节位置。
相关技能：kbot-humanoid（更大的旗舰人形机器人）、ksim-rl（RL训练库）、kos-firmware（固件，kos-zbot变体）、urdf2mjcf（模型转换）。该技能标注Trit为-1（规格/验证），并与GF(3)三元组及《Software Design for Flexibility》第2章领域特定语言概念关联。
限制：资料未提供具体价格、平台兼容性、性能指标或完整安装步骤，相关细节暂未提供。