用途：该技能面向 K-Bot 人形机器人平台，整理硬件规格、MJCF 模型配置与部署工作流，供机器人仿真、训练与实机部署参考。
主要能力：提供 K-Bot 规格信息，包括身高约 1.4m、重量约 30kg、20+ 自由度；执行器采用 Robstride 电机（自定义驱动），支持位置/速度/力矩控制，单关节峰值扭矩约 40 Nm；传感器含 6 轴 IMU、关节编码器、RGB 相机与足部力传感器；板载计算为 Jetson/自定义方案，策略推理频率 50-100 Hz。提供 MJCF 模型片段，含 compiler、default、worldbody（躯干、腿、臂关节）与 actuator 位置控制配置。部署流程为 KSIM 训练 → 策略导出（ONNX/JIT）→ KOS 固件（gRPC 执行器指令）→ K-Bot 硬件执行。训练示例使用 ksim.robots.kbot 的 KBotConfig 与 PPOTask，配置 model_path、joint_names 及 kp/kd/torque_limit 等执行器参数。
使用方式：资料给出训练代码片段与 MJCF 示例，但未提供完整安装命令或运行步骤，暂未提供。
适用场景：人形机器人强化学习训练、仿真建模、策略部署与固件集成。
限制：资料未说明收费、价格、平台支持范围与实际效果，相关细节暂未提供；部分内容为概念性关联（如 GF(3) 三元组、SDF 章节连接），非功能说明。