用途：该技能仅在需要交互式 TTY 时使用 tmux；长时间运行且非交互的任务应优先使用 exec 后台模式。它通过独立 socket 创建会话、向面板发送按键并抓取面板输出，从而远程控制交互式命令行程序。
主要能力：可创建/列出会话与面板、发送文本或控制键、抓取最近历史输出、等待指定文本出现，并支持并行编排多个编码智能体（如 Codex、Claude Code）。
使用方式：先创建独立 socket 目录并新建会话，例如 SOCKET_DIR="${NANOBOT_TMUX_SOCKET_DIR:-${TMPDIR:-/tmp}/nanobot-tmux-sockets}"，再执行 tmux -S "$SOCKET" new -d -s "$SESSION" -n shell。发送输入优先用字面量方式 tmux -S "$SOCKET" send-keys -t target -l -- "$cmd"，控制键用 C-c。查看输出用 tmux -S "$SOCKET" capture-pane -p -J -t target -S -200。可用 {baseDir}/scripts/wait-for-text.sh 轮询等待正则文本。目标格式为 session:window.pane，默认 :0.0，名称应简短且不含空格。socket 约定使用 NANOBOT_TMUX_SOCKET_DIR 环境变量，默认路径为 "$NANOBOT_TMUX_SOCKET_DIR/nanobot.sock"。
限制：该技能仅适用于 darwin/linux，并要求 tmux 在 PATH 中；Windows 需通过 WSL 并在 WSL 内安装 tmux。运行 python REPL 时应设置 PYTHON_BASIC_REPL=1，否则 send-keys 流程可能异常。并行运行编码智能体时建议使用独立 git worktree，Codex 非交互修复需要 --yolo 或 --full-auto。清理会话可用 kill-session，清除该私有 socket 全部内容可用 kill-server。