用途：explore-and-plan 用于把已经足够确定的方向转成可执行的计划。它不负责重新做设计决策，而是确保执行者能按计划推进，无需重新发现意图或临时决定方案。
主要能力：一是确认目标、约束、关键决策和验收标准是否已经足够明确，若存在阻塞性决策，会在规划前先提出；二是梳理受影响的表面，以及需要保留或替换的行为；三是按依赖关系排列具体步骤，并把验证与每个结果对应起来。
使用方式：资料未提供具体安装命令、调用方式或代码示例，暂未提供。
适用场景：适合在方向已基本确定、需要产出可执行计划时使用，例如把已定方案拆解为有序步骤并明确验证点。
限制：完成条件是执行者能按计划执行而不必重新发现意图或做新的设计决策；若目标、约束、关键决策或验收标准尚未确定，应先解决阻塞决策再规划。资料未提供平台、收费、价格或效果信息。