用途：当用户需要一份针对交互式系统的控制论流程设计文档时使用。该技能聚焦于系统的传感、执行与反馈结构分析，而非实现或部署系统。产出为指定本地路径上的单个设计文档，属于可回退的本地操作：回滚方式为删除或覆盖该文件，不产生远程变更。
主要能力：
- 输入校验：确认系统已命名、控制目标已陈述、输出文件路径已提供。
- 传感器与执行器枚举：为每个传感器列出所测量的量及其来源，为每个执行器列出其作用及范围，并给出各自数量。
- 反馈路径映射：为每条路径说明哪些传感器驱动哪些执行器、生成误差信号的比较方式以及校正方向；支持多对一与协调关系（单个传感器驱动多个执行器，多个传感器汇聚到一个执行器）。
- 振荡风险分析：对每条反馈路径判断回路增益与延迟是否可能引发振荡，说明阻尼或限幅机制；若缺少增益或时序数据，则标记为规格不足并向用户索取缺失数据，不编造稳定性结论。
- 文档编制：按传感器、执行器、反馈、延迟、振荡的顺序组织，并包含显示“传感器→误差→执行器→延迟→振荡”的接线图，以及记录运行时可能切换回路、调整增益或重配置传感器的动态路由说明。
使用方式：用户需提供交互式系统描述（控制什么状态、观察什么、可采取哪些动作）、主要控制目标、可观测信号（传感器）与可用动作（执行器）、每条路径的延迟分类（固定、可变或带界限的有界延迟）以及指定的本地输出文件路径。可选提供已知延迟预算、稳定性要求、既有反馈路径、传感器与执行器约束，以及用于振荡分析的增益与时序数据。技能先做输入校验，再枚举传感器与执行器、映射反馈路径、分析振荡风险，最后将文档写入指定本地文件。
适用场景：需要对交互式系统做控制论层面的结构梳理与文档化，明确反馈回路、延迟特征与潜在振荡风险时使用；也适用于检查系统在运行时可动态切换回路或调整增益的设计说明。
限制：仅产出设计文档，不生成源代码、不运行系统、不做远程变更。缺少系统描述或输出文件路径时停止并请求，不写入任何内容；无界延迟或振荡风险信息不足时标记为规格不足并请求补充，不虚构界限或稳定性结论；若部分组件无法说明，则输出已完成部分并附明确缺口清单，不宣称完成谓词对缺口成立。