用途：在 PhysicalAI 运行时（openvinotoolkit/physicalai）中添加或修改 physicalai.robot 下的机器人硬件集成。
主要能力与约定：机器人只需满足 src/physicalai/robot/interface.py 中的结构化 Robot 协议，无需继承基类。可参考 src/physicalai/robot/so101/（串行舵机）与 src/physicalai/robot/trossen/（WidowX 机械臂）。连接辅助见 src/physicalai/robot/connect.py，验证见 src/physicalai/robot/verify.py。
工作流：先读 references/robot-protocol.md 及一个现有集成，列出所需方法与观测结构；实现连接生命周期 connect()（幂等）、disconnect()、is_connected()；观测返回可访问 joint_positions、timestamp（time.monotonic()）的类型，可选 sensor_data / images，当推理需要位置以外信息时实现 state 属性；动作通过 send_action(action, *, goal_time=...) 发送，形状与训练数据约定一致，并用 joint_names 记录关节顺序；可选在 pyproject.toml 中加 physicalai[so101]、physicalai[trossen] 等 extra，并惰性导入厂商 SDK；面向用户时从 physicalai.robot 导出公开类；在 tests/unit/robot/ 下用模拟硬件编写测试。
必要检查：运行时 isinstance(robot, Robot)（@runtime_checkable 协议）；断开时不得发送动作；关节数量与 joint_names 在连接/断开间保持稳定；安全上校验用户提供的端口/路径字符串，禁止用未净化设备路径调用 shell。
完成标准：uv run pytest tests/unit/robot -k <name> 通过；若机器人支持自动化检查，接入 verify.py 模式。