用途：当想法太大、单个智能体会话装不下，且从当前到目标的路径尚不可见时，Wayfinder 负责“找路”而非直接冲向目标。它把路径绘制成仓库工单追踪器上的共享地图，然后逐个处理决策工单——其解决结果是一个决策，而非待执行的构建切片。
主要能力：地图是追踪器上带 wayfinder:map 标签的单个工单，其子工单承载具体问题。地图包含 Destination、Notes、Decisions so far、Not yet specified、Out of scope 等区块，只做索引，不重复存储决策。工单类型有 research（AFK，由 /research 子代理解决）、prototype（HITL，用 /prototype 产出粗糙原型）、grilling（HITL，默认，调用 /grilling 与 /domain-modeling）、task（HITL 或 AFK，为解锁决策而做的必要手工工作）。阻塞使用追踪器原生依赖关系，前沿是开放、未阻塞、未被认领的子工单。
使用方式：两种模式。绘制地图时，用户给出模糊想法，先命名目标，再广度优先梳理前沿，创建地图与可指定的工单，第二遍连接阻塞边，并为 research 工单并行启动子代理。推进地图时，用户给出地图 URL 或编号，加载低分辨率视图，认领并解决一个工单，记录决议、关闭工单、更新 Decisions so far，并让迷雾中可指定部分毕业为新工单。每会话最多解决一个工单（research 工单除外）。
限制：默认只规划不执行，产出决策而非交付物；HITL 工单必须由真人参与，代理不得代替人类一方。地图与工单的物理位置依赖追踪器，需先提供追踪器，否则默认本地 markdown 追踪器；未提供追踪器时可运行 /setup-formsg-ai-skills。具体平台、收费与效果资料暂未提供。