用途：在需要交互式 TTY 的场景下，远程控制 tmux 会话，向交互式 CLI 发送按键并抓取窗格输出。长时、非交互任务应优先使用 exec 后台模式。
主要能力：创建并命名会话、发送输入与控制键、抓取窗格输出、并行编排编程智能体（如 Claude Code、Codex）、检测任务完成与清理会话。
使用方式（要点，命令保持原样）：
- 默认服务器，不使用 -S 自定义 socket。会话命名约定：oc-${project}-${feature}，便于 tmux ls | grep oc- 查找。
- 创建：tmux new-session -d -s "$SESSION" -c ~/projects/myproject
- 发送：tmux send-keys -t "$SESSION" 'claude --dangerously-skip-permissions' Enter；优先字面量发送 tmux send-keys -t target -l -- "$cmd"；控制键 tmux send-keys -t target C-c。
- 对交互式 TUI 应用（Claude Code/Codex），不要在同一条 send-keys 里追加 Enter：tmux send-keys -t target -l -- "$cmd" && sleep 0.1 && tmux send-keys -t target Enter
- 抓取输出：tmux capture-pane -p -J -t target -S -200
- 附加后可用 Ctrl+b d 分离。
- Python REPL 设置 PYTHON_BASIC_REPL=1。
- 并行智能体：在不同 git worktree 中创建会话；启动 claude --dangerously-skip-permissions 或 codex --full-auto；发送提示并轮询完成（检查提示符 ❯ 或 $）；Codex 非交互修复需 --yolo 或 --full-auto。
- 清理：tmux kill-session -t "$SESSION"；清理全部 OpenClaw 会话：tmux ls -F '#{session_name}' | grep '^oc-' | xargs -n1 tmux kill-session -t。
适用场景：需要交互式终端的编码智能体编排、并行修复、REPL 操作等。
限制：仅在需要交互式 TTY 时使用；自定义 socket、会话命名不规范会降低可发现性；启动会话后应告知用户用 tmux attach -t $SESSION 监控。官方未提供收费与平台等信息。