用途：gsd-path-undo 是 open-gsd/gsd-path 中用于撤销的辅助技能，仅在用户明确调用 $gsd-path-undo 时启用，用来预览并应用由辅助脚本负责的撤销，包括未发布的检查点、最近一次任务落地以及未提交的 ship。一次调用只做一次预览，只有在用户明确确认后才执行。
主要能力：所有撤销判断由随附的 pipeline_undo.py 负责，不要在模型推理中重新实现 git reset。该技能不会推进阶段门、不会强制推送，也不会重写 origin/main 祖先的提交。
使用方式：先运行 python3 <absolute-bundled-pipeline_undo.py> preview --repo <absolute-root>，并把返回的 JSON 作为唯一分类依据。若 target.kind 为空，报告 target.blocked 的全部原因，停止且不要应用。确认环节展示 target.effects、链接 STATE.md，并询问是否应用该 kind；仅在用户确认后，使用预览值原样执行 python3 <absolute-bundled-pipeline_undo.py> apply --repo <absolute-root> --kind <target.kind> --expected-head <target.head>。若期望 HEAD 与实际不符，说明 HEAD 已移动，应重新预览，不要自行编造 SHA。完成后报告 status: applied 及新的 STATE 阶段/状态，并提示用 $gsd-path status 查看而不推进。
限制：不得直接运行 git reset、git revert、git push --force 或 git checkout，除非通过该辅助脚本。不得撤销 ship 提交、集成合并、放弃提交或提升提交，这些属于被阻止项。已发布的 HEAD（可从 origin/<STATE.branch> 到达）会被阻止。已验证的待处理撤销日志会作为可恢复的预览目标返回，其他待处理辅助日志则被阻止，须由各自负责方恢复。辅助脚本出错时，应展示带错误的 Outcome，并在 STATE.md 存在时链接它，Next 指向 $gsd-path-forensics。更细的运行时选择与操作规则暂未提供。