用途：提供多传感器数据融合的工程模式与规范，覆盖卡尔曼滤波（KF、EKF、UKF）、互补滤波、粒子滤波以及因子图优化等常见方法，帮助在构建、排障与评审融合算法时保持一致性。
主要能力：该技能以三份参考文件作为领域事实依据。创建时查阅 references/patterns.md，按其中规定的模式构建，若存在特定模式则不采用通用做法；诊断时查阅 references/sharp_edges.md，用其中列出的关键失效及其原因向用户解释风险；评审时查阅 references/validations.md，按其严格规则与约束客观校验用户输入。若用户请求与参考文件指导冲突，应依据参考内容礼貌纠正。
适用场景：需要设计或评估多传感器融合方案、排查融合结果异常、或对已有实现进行一致性审查的场合。
限制：具体安装与使用命令、支持平台、依赖版本、性能数据及收费信息暂未提供。