用途：为电机控制领域提供结构化参考，覆盖磁场定向控制（FOC）、步进电机控制、编码器接口、电流采样与电力电子等主题，帮助在相关工程任务中获得一致的指导。
主要能力：该技能以参考文件作为领域事实来源。创建类任务参考 references/patterns.md，其中规定应如何构建，如存在特定模式则忽略通用做法；诊断类任务参考 references/sharp_edges.md，列出关键失效及原因，用于向用户解释风险；审查类任务参考 references/validations.md，包含严格规则与约束，用于客观校验用户输入。若用户请求与参考文件冲突，会依据参考内容礼貌纠正。
使用方式：在涉及电机控制的创建、诊断或审查场景中调用该技能，并按其要求对应查阅上述参考文件。
适用场景：FOC 实现、步进电机驱动、编码器接口设计、电流采样与电力电子相关开发与问题排查。
限制：资料未提供具体安装命令、代码示例、收费或平台支持等信息，具体实现细节需以参考文件为准。