用途：为多智能体系统选择合适拓扑提供决策矩阵。先回答四个任务特征问题（子任务是否可并行且无共享状态、任务类型是否在设计期确定、是否需要多阶段子编排、错误结果是否需多评审者一致），再据此选型。
主要拓扑与相对 token 成本：Conductor 约 6x（顺序阶段、默认模式）；Supervisor 约 5x（已知任务类型、确定性路由）；Fan-out/Fan-in 约 8x（并行评审、map-reduce）；Swarm 约 8x（独立任务、负载均衡、容错）；Consensus Voting 约 12x（高风险决策）；Hierarchical 约 15x（EPIC 复杂度、多阶段子编排）。成本为相对单智能体的数量级指导。
失败模式与处置：SE-M01 协调者过载（Supervisor、Conductor、Hierarchical 根），可分散协调或加路由副本；SE-M02 Swarm 死锁（Swarm、Consensus Voting），可设超时加大多数投票与裁决，并设置 consensus_timeout_ms；SE-M03 级联失败（Hierarchical），可在各层加断路器、退避重试与回退代理；SE-M04 token 失控（Hierarchical），可设 max_depth=3 并按层监控预算；SE-M05 孤儿任务（Swarm），可分配任务 ID、用 TaskUpdate 跟踪，并在领取时调用 TaskUpdate(in_progress)。
升级路径：TRIVIAL 用单智能体；LOW 用 Supervisor；MEDIUM 用 Conductor + Fan-out；HIGH 用 Hierarchical；EPIC 用 Hierarchical + Consensus Voting（最多 3 层加投票门）。
使用要点：默认从 Conductor 开始；Hierarchical 不超过 depth=3；Swarm 领取任务时先调用 TaskUpdate(in_progress)；仅在真正高风险决策加共识门；确定拓扑前交叉核对失败模式。避免对有序依赖任务使用 Swarm，避免在同一编排范围混用多种主拓扑。提供代码评审、功能实现、架构决策、批量创建智能体等示例。限制：未提供具体平台、安装命令或定价信息。