用途：为处理 KiCad 8.x 工程文件提供 S-expression 格式参考，支持以程序化方式读取和编写 .kicad_sch（原理图）与 .kicad_pcb（PCB）文件。KiCad 所有文件格式均为 Lisp 风格 S 表达式，文本可读。
主要能力：涵盖文件整体结构、基础语法与常见元素。原理图侧包括 lib_symbols 内嵌库符号、symbol 实例（含 Reference、Value、Footprint、LCSC 等属性与 pin、instances）、wire、bus、junction、label、global_label、hierarchical_label、sheet、text 与图形。PCB 侧包括 general、layers 层定义、setup、net 网络表、footprint（含 pad）、segment 走线、arc 弧线、via 过孔、zone 铺铜、Edge.Cuts 板框等。
使用方式：按资料中的元素结构新增或修改对应块。添加元件需在 lib_symbols 登记符号并加入 symbol 块，包含唯一 UUID、位置、参考号、值、封装与引脚映射；添加走线需确定网络编号后写入 segment 的起止坐标、宽度、层与网络号；新建网络在 PCB 中写 (net N "NetName") 并在焊盘与走线中引用。解析可用递归下降解析器思路，写入时统一缩进、保留既有 UUID、维持 KiCad 期望的元素顺序。
单位与限制：数值始终为十进制、文件中不写单位；原理图坐标以 mm 存储，PCB 使用毫米；角度为度（常见 0、90、180、270），原点为 (0,0)。所有元素需唯一 UUID，可用 uuidgen 或语言库生成。编辑后应在 KiCad 中打开验证，可用 kicad-cli 运行 ERC/DRC。重要：程序化编辑前务必备份，KiCad 保存时可能增删字段。
适用场景：自动化生成或批量修改 KiCad 原理图与 PCB、编写解析与校验工具。资料未提供安装命令、具体 CLI 选项与价格信息。