用途：i4h-workflow 是一个导航/路由型技能，从仓库实时事实出发向用户介绍 i4h 工作流运行时，并把执行交给最窄的对应阶段技能。它本身不安装、不创作、不仿真、不处理数据、不训练、不评估。
主要能力：解析基础检出目录；读取实时支持信息与 DESIGN.md；只用当前架构事实作答；回答后推荐一个具体阶段技能。架构要点包括：Scene 拥有模拟世界、资产、具身、相机、随机化、适配器与重置钩子；Task 拥有单一可复用能力，读取 ctx.scene、写入 ctx.act，不推进模拟器；Workflow 选择一个 Scene，暴露按运行模式区分的 TaskGraph 构建器并拥有目标语义；Engine 调度图节点，SimulationRunner 负责重置、步进、渲染、录制、整回合重试与运行摘要；在线 RL 是独立训练生命周期；远程策略栈经 Zenoh 进程外通信。
使用方式：先运行基础检出解析器，其中设置 export I4H_WORKFLOWS_REPO_URL="${I4H_WORKFLOWS_REPO_URL:-https://github.com/isaac-for-healthcare/i4h-workflows}"，并在需要时克隆；随后用 ./run.sh list 发现当前支持，而不是抄静态表。根据目标选择阶段技能，例如安装/同步用 i4h-workflow-setup、创建用 i4h-workflow-create、编辑场景用 i4h-workflow-scene-edit、遥操作录数据用 i4h-workflow-dataset-teleop、回放用 i4h-workflow-dataset-replay、增广用 i4h-workflow-dataset-mimic、VLM 标注用 i4h-workflow-dataset-annotate、转 LeRobot 用 i4h-workflow-dataset-convert、微调用 i4h-workflow-finetune、RL 后训练用 i4h-workflow-train-rl、验证用 i4h-workflow-validate、端到端用 i4h-workflow-e2e。停止全部则运行 ./stop.sh all 并报告进程数。
限制：需要可读的基础检出或可克隆的网络；若发现失败需报告限制并路由到 i4h-workflow-setup；若某模式不在 run.sh list 中，应说明不受支持，不得编造命令。不要描述已废弃的环境 YAML、按模式运行器或独立策略/Arena 启动器。