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simready-foundation-conform-fet-007-standard

智能体与模型

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更新于 10-16 02:34

技能介绍

用途:当所选 profile、验证报告或用户请求指向 FET_007_STANDARD@0.2.0 非可视传感器材质属性时使用本技能。它在已绑定的 UsdShade.Material 图元上标注和修复面向传感器的材质分类,使雷达、激光雷达、热成像及相关 RTX 传感器仿真能够推断表面属性,而不仅依赖可见着色器外观。这是材质语义修复技能,不是着色器生成技能;需在 output_root 下的暂存副本上工作,保留既有可视材质绑定,遇到需要材质身份或用户判断的问题即停止。

前提:FET_007_STANDARD 在合并的 Robotics-Prop profile 中为可选项,不属于默认道具机器人 profile 序列;若 profile 未包含它,仅在用户明确要求非可视传感器材质一致性,或提供了包含该特性的 profile/工作流时才运行。编辑前需读取指定清单与需求文档,以 JSON 清单为权威来源;若 markdown、清单、验证器或报告不一致,遵循当前验证报告并在阶段摘要中说明差异。

输入:需要 usd_asset、output_root、simready_profile、profile_version、validation_report、fet007_feature、material_evidence、classification_policy 等。

主要能力与用法:确认资产存在及是否被选中;解析验证报告并过滤 FET_007_STANDARD/NVM 失败;加载清单与修复映射;在 output_root 下创建暂存文件夹,不修改源资产;检查图元、边界、绑定材质及现有 omni:simready:nonvisual:base/coating/attributes 与时间采样;先决定分类再写入,按顺序修复孤立属性、base、coating、attributes 并移除不必要的时间采样;重跑同一验证门禁或最窄可用检查。

限制:不静默修改源资产;不掩盖后续 profile 失败;不臆造与资产意图冲突的几何、元数据或运行时行为;材质无可靠来源分类、名称过于通用、超出允许值列表、验证器与文档冲突、或暂存资产无绑定可视材质时,应阻塞并报告而非猜测。

验证命令示例:uv run --python 3.12 validate-simready-profile <staged-usd> --profile <profile> --profile-version <version> --foundation-root <simready-foundation-root> --foundation-spec-root <simready-foundation-root>/nv_core/sr_specs/docs --report <output-root>/simready-profile-after-fet007.json

其他事实(如具体版本差异、更多平台细节)暂未提供。