用途：当所选配置、验证报告或用户请求明确指定 FET_004_ROBOT_PHYSX 时，使用该技能修复或暂存多体物理（机器人 PhysX）一致性，避免偏离到其他运行时契约。该特性已弃用，仅用于兼容明确命名它的历史或外部契约与资产，不得为新配置版本选择或推荐。
主要能力：按所选 JSON 清单修复依赖与需求 ID，涉及 RB.COL.002/003/004、RB.001/003/005/006/007/009/010/011/012、JT.001/002/003、JT.ART.002/003/004、RB.MB.001、PHYSX.COL.001/002 等。提供 0.1.0 至 0.4.0 版本，均无依赖。
使用方式：先读取 nv_core/tiers/simready_foundation_tier_core/simready/foundation/tier_core/features/ 下的对应 JSON 清单与 FET_004_ROBOT_PHYSX.md，以清单为依赖与需求 ID 的权威来源。若输入已符合中性基础特性，可优先使用确定性适配器（nv_core/cip_specs/asset_handler_modules/neutral_to_physx 的 rigid_body_neutral_to_robot_physx，FET_003_STANDARD@0.1.0 -> FET_004_ROBOT_PHYSX@0.2.0），它仅在暂存输出阶段为已有 prim 写入网格范围（目标 @2），不创建几何、关节或关节拓扑；RB.、JT.、RB.MB.001、PHYSX.COL.* 及 @4 默认需按工作流手动修复。工作流包括确认输入与版本、加载清单与文档、加载失败需求文档、创建暂存输出、仅修复清单所列需求、重跑同一配置门或最窄验证门、汇总版本与证据。
适用场景：仅当配置固定该特性或需要其机器人专用碰撞体豁免时使用。
限制：不得创建新几何来满足该特性；保留机器人链接与关节语义，机器人身份交由 FET_021_，驱动执行交由 FET_022_；若报告指定其他 FET_###_RUNTIME 特性，应先切换到对应技能；缺少运行时证据时应报告限制而非声称通过。